笃：语助词。公刘：周人先祖，“公”为身份之称，同“公非”、“公亶父”一样，指部族首领。“刘”为名。《史记·周本纪》说公刘为后稷四世孙，《史记·刘敬列传》云为后稷十馀世孙。似以《周本纪》之说为是。《汉书·古今人表》列公刘于夏末。

匪：非，不。居、康：都是“安”的意思。此句是说，公刘在邰地遭到敌人侵扰，不能安居。《刘敬列传》：“周之先自后稷，尧封之邰，积德累善十有馀世。公刘避桀居豳。”

乃：于是。埸（yì）、疆：都是田界，这里作动词用。此句是说，公刘整治田地，以便多生产粮食。

积：亦名“庾（yǔ）”，露天积粮处。仓：用作动词，指把粮食储存在仓里。

裹：包。糇（hóu）粮：干粮。

橐（tuó）：无底的口袋，装物后，用绳子扎住两头。囊：有底的袋子。

思：语助词。辑：和睦。用：以，而。光：光大。此句是说公刘使人民团结一致，努力光大部族。

斯：语助词。张：设，准备。

干：盾牌。戈：一种横刃长柄的武器。戚：斧子。扬：亦名“钺（yuè）”，大斧。

爰：语助词。方：开始。启行：出发。

于：同“曰”，语助词。胥：相，观看。斯：“鲜”之假借。郭晋稀《诗经蠡测》：“‘斯原’即《皇矣》‘度其鲜原’之鲜原，《传》：‘小山别大山曰鲜。’《逸周书》：‘王乃出图商，至于鲜原。’此诗下文云‘陟则在巘，复降在原’……上下相应。”

既：已经。庶、繁：众多。指迁来的人口众多。

顺：顺心，称心如意。宣：舒畅。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“宣之言通也，畅也，言民心既顺其情，乃宣畅也，故下即言‘而无永叹’矣。”

陟：登。巘（yǎn）：孤立的小山。

复：又。降：下到。以上两句是写公刘察看地形的情景。